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PosApp使用指南:如何設置輸出NMEA真值

發表日期:2025/04/02 瀏覽次數:
NMEA-0183

  NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)為海用電子設備制定的標準格式,廣泛應用于GPS和其他導航系統。接收機根據NMEA-0183協議的標準規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機等設備。

  NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息,即幀。其定義的語句非常多,常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。


1.png


以GPGGA為例,該語句包括17個字段。


格式示例:


$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79


該數據幀的結構及各字段釋義如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx CR LF
字段0:語句ID,表明該語句為Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位消息;
字段1UTC時間,hhmmss.ss,時分秒格式;
字段2緯度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段3北緯N或南緯S;
字段4經度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段5東經E或西經W;
字段6GPS狀態,0=未定位,1=單點定位,2=差分定位,3=無效PPS,4=固定解,5=浮點解,6=正在估算,7=人工輸入固定值,8=模擬模式,9=WAAS差分;
字段7正在使用的衛星數量,從00到12;


字段8HDOP-水平精度因子,0.5-99.9,一般認為HDOP越小,質量越好;

字段9海拔高度,-9999.9到9999.9米;

字段10地球橢球面相對大地水準面的高度,-9999.9到9999.9米;

字段11差分時間,從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如不是差分定位則為空;

字段12差分參考基站標號,從0000到1023;

*:語句結束標志符;

xx:從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗;

CR:回車符,結束標記;

LF:換行符,結束標記。


GSS7000設置


1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出,雙擊進入設置,選擇Vehide 1 Antenna 1,勾選Log to file。


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2. 單擊對應衛星星座,勾選需要的語句,比如GGA、RMC等,可選擇對應NMEA版本,然后點OK,在彈出的對話框中設置log名字,然后再點OK。


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4.png


3. 單擊Running,開始運行場景。可能會彈出警示窗口:沒有接RS232串口線,直接點OK即可。


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4. 結束運行場景,在彈出的窗口中點擊View files,即可跳轉到nmea.txt文件所在位置,雙擊打開查看。


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About PosApp


以上功能實現需SimGen和SimReplayPlus,作為一款基礎版軟件,SimTest暫不支持以上設置。


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