GNSS思博倫衛星導航模擬器GSS7000使用指南
隨著使用思博倫衛星導航模擬器的小伙伴們越來越多，我們收到的模擬器使用方法需求也越來越多。
今天我們就從最基礎的→思博倫衛星導航模擬器GSS7000硬件連接開始，一步一步詳細操作來教大家如何使用衛星導航模擬器軟件PosApp
1、硬件連接
↑如上圖所示，首先使用射頻同軸電纜線將GSS7000前面板的N 頭RF out 接入被測物 (DUT) 的射頻天線口。DUT通過USB線接入電腦輸出NMEA信息用于測試接收機的TTFF，靈敏度，定位精度，衛星信號CN0等信息。
2、PosApp
思博倫衛星導航模擬器GSS7000內預置了Windows操作系統，在上面安裝了思博倫拳頭產品衛星導航模擬器軟件Positioning Application (PosApp)
↑PosApp又分為三個層級：SimTEST（基礎）/SimReplayPlus（進階）/SimGEN （王者）功能依次遞進。
↑更為詳細的功能文檔介紹都在每一臺思博倫衛星導航模擬器GSS7000設備內
接下來我們以SimReplayplus為例子一步一步來演示基本的操作
思博倫衛星導航模擬器GSS7000已經內置的Windows 10 控制器，只需要后面板DP（DISPLAY）接口接上顯示器，USB鼠標鍵盤即可開始工作。
開機后進入系統對應的賬戶名密碼如下：
3、首先雙擊運行GSS7000桌面的PosApp圖標，選擇打開一個場景Scenario或新建場景
↑各軟件層級對應的場景如上圖路徑
● 最左邊為場景樹Scenario Details Trees : 場景關鍵參數定義
● Vehicle Dynamic 顯示仿真載具的動態數據：速度/高度變化/方向/高度Position
● Details 仿真的位置：經緯度/速度/ECEF 坐標系下位置
● Date/time: 場景仿真開始時間/當前運行時間/場景持續時間
● Power Levels Graph: 每顆衛星信號功率顯示
● Received Signals：仿真的所有衛星詳細信息 PRN/偽距/多普勒頻移等
● Ground Track：接收機在世界地圖上的顯示
● Sky Plot: 接收機視線內的衛星
● System messages：PosApp軟件運行打印系統信息
仿真場景Scenario中有豐富的仿真要素，包括信號發射衛星端、信號傳播、信號接收等通信鏈路全過程。
其中最基本和重要的參數是仿真時間，位置和載具運動狀態，星座信號頻點，功率調節。
4、設置場景時間
↑雙擊Start time進入場景仿真時間設置，GPS系統與時間息息相關。因為衛星導航定位還有一項重要的功能是授時，仿真時間可以設置到過去也可以是未來。
Duration 定義場景仿真持續時間，PosApp V8.00后最大支持65天的連續仿真。
5、 設置仿真位置
↑雙擊Vehicle 1 -> Motion->Circular motion file 彈出經緯度設置界面。本例為Vehicle仿真靜態點static。更多動態載具設置參見文章《PosApp使用之如何設置動態載具》。經緯度任意定義同時也支持ECEF坐標系下的位置設置，兩者自動轉換設置其一即可。設置完畢后點擊OK會彈出窗口命名這個位置以便下次直接選擇位置。
6、設置仿真星座頻點
↑雙擊Vehicle 1->Antenna 1->Signal types 后便可選擇期望仿真的信號。注意這里只能選擇儀器購買的license信號，否則會提示報錯：
Could not map every antenna to a signal generator output
如何確認現在的設備支持哪些信號，多少衛星channel？
7、運行場景
至此場景最基礎的參數已經設置完畢，可以進行仿真測試。在場景工具欄綠色三角為運行run按鈕；運行中正方形紅色圖標為停止按鈕；兩個向左箭頭為回退按鈕。
每次停止場景后都需要回退到最初狀態才能對場景的參數進行設置否則會出現無法設置，Read Only提示
8、查看和控制功率
↑在Powe Level Graph界面左擊鼠標任意某顆衛星可以彈出該衛星正在播發的信號，當前功率值。例如當前GPS SVID=29 L1 C/A功率為-118.84dBm
↑在Power Level Graph界面任意雙擊后便會彈出功率控制窗口Power Adjustment. 為了讓同一星座的所有衛星功率保持一致，以方便接收機端觀察CN0時一致。
三個位置勾選，Absolute-絕對功率，
Link all-設置一個功率值便可讓剩下所有功率同步，
Align slider-同星座內衛星功率一致。
最后在Slider value內輸入0 dB，便可將GPS L1 輸出功率設置成-130dBm.
舉個例子如果想要輸出-140dBm 則在value內直接輸入-10即可。
總結
至此，本文介紹了PosApp 日常使用的90%功能，詳細到了上電開機就能操作。方便用戶快速上手使用思博倫衛星導航模擬器GSS7000, 使之成為助力研發、測試、產線的有力生產力工具。